Продольные волны могут распространяться как в твердых телах, так и в жидкостях или газах. Пример продольных волн - звуковые волны в жидкостях и газах. Они представляют собой колебания давления, распространяющиеся в этих средах.

Волновой процесс. Понятие волнового фронта.

МЕХАНИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ В УПРУГОЙ СРЕДЕ

ЛЕКЦИЯ 9

Тело, колеблющееся в упругой среде, периодически воздействует на прилегающие к нему частицы среды, выводя их из положений равно­весия и заставляя совершать вынужденные колебания, возмущающие частицы среды. .

Механические возмущения (деформации), распространяющиеся в упругой среде, называются упругими волнами .

Геометрическое место точек среды, в которых фаза колебаний частиц одинакова, называется волновым фронтом или волновой поверхностью . Например, существуют сферические волны, исходящие от точечного источника колебаний, волновая поверхность которых представляет собой сферу.

Упругая волна называется продольной , если колебания частиц среды происходят в направлении распространения волны. Если же частицы среды колеблются в плоскостях, перпендикулярных направлению распространения волны, то такая волна называется поперечной .

Поперечные волны могут возникать только в такой среде, которая обладает упругостью формы, т. е. способна сопротивляться деформации сдвига. Поэтому поперечные волны могут существовать лишь в твердых телах. Таковы, например, волны, распространяющиеся вдоль струн музыкальных инструментов.

В отличие от других видов механического движения среды (например, ее течения) распространение упругих волн в среде не связано с переносом вещества.

Частицы, отстоящие друг от друга на расстоянии uT (u ‑ скорость распространения, T – период колебаний), колеблются в одинаковой фазе. Расстояние между ближайшими частицами, колеблющимися в одинаковой фазе, называется длиной волны l.

l = uT или u =λν,

где n ‑ частота колебаний.

Рассмотрим распространение продольной волны в тонком упругом стержне, которая создается источником колебаний, расположенном в некоторой точке пространства (x = 0). Выделим объем стержня длиной Δx (рис.9.1).. Под действием упругих сил, возникающих в точках x и x +Δ x, рассматриваемыйобъембудет испытывать деформации растяжения и сжатия.

Пусть s - упругое смещение границ выделенного объема от положений равновесия . Применение к данному объему закона движения центра масс приводит к дифференциальному уравнению

где t –время, ρ –плотность материала стержня, E – модуль Юнга.

Уравнение (9.1) называется дифференциальным волновым уравнением, котороезаписано в одномерном виде.

Решение уравнения (9.1) для волны, распространяющейся в направлении оси x , имеет вид:

, (9.2)

где A – амплитуда колебаний частиц среды (амплитуда волны); w – циклическая частота колебаний источника, которая равна частоте колебаний частиц среды, вызванных волной.

Можно показать, что данное уравнение имеет общий характер,. В трехмерном виде волновое уравнение имеет следующий вид:

, (9.3)

где Ñ 2 ‑ оператор Лапласа:

.

Решением этого уравнения является смещение s частиц среды от положений равновесия, как функция координат и времени. s = s (x,y,z , t ).

Определим смысл величины u в уравнениях (9.2) и (9.3), имеющей размерность скорости. Зафиксируем какое-либо значение фазы, в уравнении (9.2), положив

. (9.4)

Выражение (9.4) описывает распространение волнового фронта. Продифференцировав (9.4), получим

Скорость распространения волны u в приведенных выше уравнениях есть скорость перемещения фазы, поэтому эту скорость называют фазовой скоростью .

Из уравнения (9.1) следует

.

Т.е.фазовая скорость продольных волн в твердых телах зависит от модуля Юнга E и плотности среды r.

Можно показать, что скорость поперечных волн определяется модулем сдвига:

Скорость волн в идеальном газе для адиабатического процесса распространения зависит от абсолютной температуры :

,

где γ – показатель адиабаты (отношение изобарной и изохорной теплоемкостей газа, γ=с p /с V ), R – универсальная газовая постоянная, T - абсолютная температура, μ – молярная масса газа.

Функция (9.2) описывает плоскую волну, так как волновой фронт представляет собой плоскость.

Уравнение плоской волны можно представить в симметричном виде относительно t и х . Для этого вводится понятие волнового числа k :

Используя (9.7), получим выражение для скорости u:

Тогда уравнение волны описывается соотношением

s = A cos(wt – kx ). (9.8)

Если волну рассматривать на расстоянии значительно большем, чем размеры источника, то источник можно считать точечным. В этом случае в изотропной среде волна будет сферической . Такую волну описывает решение дифференциального уравнения (9.3), представленное в сферических координатах. Уравнение сферической волны имеет вид:

. (9.9)

Из (9.9) видно, что амплитуда сферической волны изменяется обратно пропорционально расстоянию от волнового фронта до источника.

Зависимость амплитуды волны от расстояния обусловлено тем, что по мере удаления фронта волны от источника за равные промежутки времени в колебательное движение вовлекаются все возрастающие объемы среды .

Распространение волн в однородной изотропной среде в общем случае описывается волновым уравнением - дифференциальным уравнением в частных производных.

, (4) где(5)-оператор Лапласа, v - фазовая скорость.

Решением уравнения (4) является уравнение любой волны (плоской, сферической и т.д.). В частности, для анализируемой здесь плоской гармонической волны (1), которая не зависит от координат y и z волновое уравнение принимает вид . (6)

Cоответствующей подстановкой можно убедится, что уравнению (6) удовлетворяет уравнение (1).

Частота, период, длина волны.

Длина волны- это расстояние, на которое распространяется волна за один период колебаний.Так как,тоили.

Свойства волн.

Генерация волн. Волны могут генерироваться различными способами.

Генерация локализованным источником колебаний (излучателем, антенной).

Спонтанная генерация волн в объёме при возникновении гидродинамических неустойчивостей. Такую природу могут иметь, например,волны на водепри достаточно большой скоростиветра, дующего над водной гладью.

Переход волн одного типа в волны другого типа. Например, при распространении электромагнитных волнв кристаллическом твёрдом теле могут генерироватьсязвуковыеволны.

Как правило, волны способны удалиться сколь угодно далеко от генератора колебаний. По этому причине иногда волнами называют «колебание, оторвавшееся от излучателя». Исключение составляют так называемые температурные волны, амплитуда которых экспоненциально спадает при удалении от излучателя.

Распространение. Большинство волн, по своей природе, являются не настоящими новыми физическими сущностями, а лишь условным названием для определённого вида коллективного движения. Так, если в объёме газа возникла звуковая волна, то это не значит, что в этом объёме появились какие-то новые физические объекты.Звук- это лишь название для особого скоординированного типа движения тех же самых молекул. Т.е. большинство волн - это колебания некоторойсреды. Вне этой среды волны данного типа (например, звук в вакууме) не существуют.

Имеются, однако, волны, которые являются не «рябью» какой-либо иной среды, а представляют собой именно новые физические сущности. Так, электромагнитные волныв современной физике - это не колебание некоторой среды (называвшейся в XIX векеэфиром), а самостоятельное, самоподдерживающееся поле, способное распространяться в вакууме. Аналогично обстоит дело и с волнами вероятности материальных частиц.

Распространение волн - это, как правило, равномерный процесс, т.е. волны обычно распространяются с некоторой определённой скоростью(которая, конечно же, может зависеть от многих параметров).

При распространении в некоторой средеамплитудаволны может затухать, что связано сдиссипативнымипроцессами внутри среды, сквозь которую проходят волны. В случае некоторых специальным образом подготовленных метастабильных сред амплитуда волны могут, наоборот, усиливаться (пример: генерациялазерного излучения).

Взаимодействие с телами и границами раздела. Наиболее «спокойным» образом волна распространяется в однородной, однотипной среде. Если же на пути волны встречается какой-либо дефект среды, тело, или граница раздела двух сред, то это приводит к нарушению нормального распространения волны. Результат этого нарушения часто проявляется в виде следующих явлений:

отражение

преломление

рассеяние

дифракция

Разумеется, конкретный вид законов, описывающих эти процессы, зависит от типа волны.

Пространственные размеры волны. Когда говорят опространственном размере волны , то имеют в виду размер той области пространства, где амплитуду колебания нельзя считать (в рамках рассматриваемой задачи) пренебрежимо малой. Большинство волн могут, теоретически, обладать сколь угодно большим размером, как в направлении движения, так и поперёк него. В реальности же все волны обладают конечными размерами. Продольный размер волны, как правило, определяется длительностью процесса излучения волны. Поперечный же размер определяется рядом параметров: размером излучателя, характером распространения волны (например, плоская, сферически расходящаяся волна и т.д.).

Некоторые виды волн, в частности, солитоны, являются ограниченными волнами по построению.

Волна ограниченного размера называется волновым пакетом, или цугом волн. В теории, волновой пакет описывается как сумма всевозможных плоских волн, взятых с определёнными весами. В случае нелинейных волн, форма огибающей волнового пакета эволюционирует с течением времени.

Поляризация. В каждой точке любой волны можно ввести некоторойвекторное поле. Так, если волна есть колебание некоторой среды, то этим вектором будет векторскоростичастицы этой среды в данной точке; если это электромагнитная волна, то этим вектором будетэлектрическое полеи т.д. Направление этого вектора задаёт поляризацию волны. Если этот вектор параллелен направлению движения волны (т.е. если среда колеблется вдоль направления движения), то волна называетсяпродольной . Если вектор перпендикулярен направлению движения волны (т.е. если среда колеблется поперёк направления движения), то волна называетсяпоперечной .

Поперечность или продольность волны определяется её природой. Так, например, плоские электромагнитные и гравитационные волны поперечны, звуковая волна в газе - продольна, а упругие волны в твёрдом теле могут быть как продольными, так и поперечными.

Фазовая когерентность.Когерентностьволны означает, что в различных точках волны осцилляции происходят синхронно, т.е. разность фаз между двумя точками не зависит от времени. Отсутствие когерентности, следовательно, это ситуация, когда разность фаз между двумя точками не константа, а почти случайно «скачет» со временем (сбои фаз). Такая ситуация может иметь место, если волна была сгенерирована не единым излучателем, а совокупностью одинаковых, но независимых (т.е. нескорелированных) излучателей.

Изучение когерентности световых волн приводит к понятиям временнойипространственной когерентности. При распространении электромагнитных волн вволноводахмогут иметь местофазовые сингулярности. В случае волн на воде когерентность волны определяет так называемаявторая периодичность.

Определение 1

В том случае если волна распространяется в однородной среде, то ее движение в общем случае описывают волновым уравнением (дифференциальным уравнением в частных производных):

\[\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial t^2}=v^2\left(\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial y^2}+\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial z^2}\right)\left(1\right)\]

\[\triangle \overrightarrow{s}=\frac{1}{v^2}\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial t^2}\left(2\right),\]

где $v$ -- фазовая скорость волны $\triangle =\frac{{\partial }^2}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^2}{\partial y^2}+\frac{{\partial }^2}{\partial z^2}$ -- оператор Лапласа. Решением уравнения (1,2) служит уравнение любой волны, данные уравнения удовлетворяют, например, и плоская и сферическая волны.

Если плоская волна распространяется вдоль оси $X$, то уравнение (1) представляется как:

Примечание 1

Если физическая величина распространяется как волна, то она обязательно удовлетворяет волновому уравнению. Справедливо обратное утверждение: если какая -- либо величина подчиняется волновому уравнению, то она распространяется как волна. Скорость распространения волны будет равна квадратному корню из коэффициента, который стоит при сумме пространственных производных (в данном виде записи).

Волновое уравнение играет очень большую роль в физике.

Решение волнового уравнения для плоской волны

Запишем общее решение уравнения (2), для световой волны, распространяющейся в вакууме в случае, если s скалярная функция зависит только от одной из декартовых переменных, например $z$, то есть $s=s(z,t)$, что означает, функция $s$ имеет постоянное значение в точках плоскости, которая перпендикулярна $оси Z$. Волновое уравнение (1) в этом случае примет вид:

где скорость распространения света в вакууме равна $c$.

Общим решением уравнения (4) при заданных условиях будет выражение:

где $s_1\left(z+ct\right)$- функция описывающая волну произвольной формы, которая перемещается со скоростью $c$ в отрицательном направлении по отношению к направлению $оси Z$, $s_2\left(z-ct\right)$ - функция описывающая волну произвольной формы, которая перемещается со скоростью $c$ в положительном направлении по отношению к направлению $оси Z$. Надо отметить, что в процессе движения значения $s_1$ и $s_2$ в любой точке волны и ее форма волны неизменны.

Получается, что волна, которую описывает суперпозиция двух волн (в соответствии с формулой (5)). Причем эти составляющие волны движутся в противоположных направлениях. В этом случае уже нельзя говорить о скорости или направлении волны. В самом простом случае получается стоячая волна. В общем случае необходимо рассматривать сложное электромагнитное поле.

Волновое уравнение и система уравнений Максвелла

Волновые уравнения для колебаний векторов напряженности электрического поля и вектора магнитной индукции магнитного поля легко получить из системы уравнений Максвелла в дифференциальной форме. Запишем систему уравнений Максвелла для вещества, в котором нет свободных зарядов и токов проводимости:

Применим операцию $rot$ к уравнению (7):

В выражении (10) можно изменить порядок дифференцирования в правой части выражения, так как пространственные координаты и время -- независимые переменные, следовательно, имеем:

Примем во внимание то, уравнение (6), заменим $rot\overrightarrow{B}$ в выражении (11) на правую часть формулы (6), имеем:

Зная, что $rotrot\overrightarrow{E}=graddiv\overrightarrow{E}-{\nabla }^2\overrightarrow{E}$, и используя $div\overrightarrow{E}=0$, получаем:

Аналогично можно получить волновое уравнение для вектора магнитной индукции . Оно имеет вид:

В выражениях (13) и (14) фазовая скорость распространения волны $(v)$ равна:

Пример 1

Задание: Получите общее решение волнового уравнения $\frac{{\partial }^2s}{\partial z^2}-\frac{1}{c^2}\frac{{\partial }^2s}{\partial t^2}=0(1.1)$ плоской световой волны.

Решение:

Введем независимые переменные вида для функции $s$:

\[\xi =z-ct,\ \eta =z+ct\left(1.2\right).\]

В таком случае частная производная $\frac{\partial s}{\partial z}$ равна:

\[\frac{\partial s}{\partial z}=\frac{\partial s}{\partial \xi}\frac{\partial \xi}{\partial z}+\frac{\partial s}{\partial \eta }\frac{\partial \eta }{\partial z}=\frac{\partial s}{\partial \xi}+\frac{\partial s}{\partial \eta }\left(1.3\right).\]

Частная производная $\frac{\partial s}{\partial t}$ равна:

\[\frac{\partial s}{\partial t}=\frac{\partial s}{\partial \xi}\frac{\partial \xi}{\partial t}+\frac{\partial s}{\partial \eta}\frac{\partial \eta}{\partial t}=-c\frac{\partial s}{\partial \xi}+c\frac{\partial s}{\partial \eta}\to \frac{1}{c}\frac{\partial s}{\partial t}=-\frac{\partial s}{\partial \xi}+\frac{\partial s}{\partial \eta}\left(1.4\right).\]

Вычтем почленно выражение (1.4) из выражения (1.3), имеем:

\[\frac{\partial s}{\partial z}-\frac{1}{c}\frac{\partial s}{\partial t}=2\frac{\partial s}{\partial \xi}\left(1.5\right).\]

Почленное сложение выражений (1.4) и (1.3) дает:

\[\frac{\partial s}{\partial z}-\frac{1}{c}\frac{\partial s}{\partial t}=2\frac{\partial s}{\partial \eta }\left(1.6\right).\]

Найдем произведение левых частей выражений (1.5) и (1.6) и учтем результаты, записанные в правых частях этих выражений:

\[\left(\frac{\partial s}{\partial z}-\frac{1}{c}\frac{\partial s}{\partial t}\right)\left(\frac{\partial s}{\partial z}-\frac{1}{c}\frac{\partial s}{\partial t}\right)=\frac{{\partial }^2s}{\partial z^2}-\frac{1}{с^2}\frac{{\partial }^2s}{\partial t^2}=4\frac{\partial }{\partial \xi }\frac{\partial s}{\partial \eta }=0\left(1.7\right).\]

Если проинтегрировать выражение (1.7) по $\xi $, то получим функцию, которая не зависит от этой переменной, и может зависеть только от $\eta $, что значит, что она является произвольной функцией $\Psi(\eta)$. В этом случае уравнение (1.7) примет вид:

\[\frac{\partial s}{\partial \eta }=\Psi \left(\eta \right)\left(1.8\right).\]

Проведем интегрирование (1.8) по $\eta $ имеем:

где $s_1\left(з\right)$ -- первообразная, $s_2\left(\xi \right)$- постоянная интегрирования. Причем, функции $s_1$ и $s_2$ -- произвольные. Учитывая выражения (1.2), общее решение уравнения (1.1) можно записать как:

Ответ: $s\left(z,t\right)=s_1\left(z+ct\right)+s_2\left(z-ct\right).$

Пример 2

Задание: Определите из волнового уравнения, чему равна фазовая скорость распространения плоской световой волны.

Решение:

Сравнивая волновое уравнение, например, для вектора напряженности, полученное из уравнений Максвелла:

\[{\nabla }^2\overrightarrow{E}-\varepsilon {\varepsilon }_0\mu {\mu }_0\frac{{\partial }^2\overrightarrow{E}}{\partial t^2}=0(2.1)\]

с волновым уравнением:

\[\triangle \overrightarrow{s}=\frac{1}{v^2}\frac{{\partial }^2\overrightarrow{s}}{\partial t^2}(2.2)\]

позволяет сделать вывод о том, что скорость распространения волны $(v)$ равна:

Но здесь требуется отметить, что понятие скорости электромагнитной волны имеет определенный смысл только с волнами простой конфигурации, под такие волны подходит, например категория плоских волн. Так $v$ не будет являться скоростью распространения волны в случае производного решения волнового уравнения, в состав которых входят, например, стоячие волны.

Ответ: $v=\frac{с}{\sqrt{\mu \varepsilon }}.$

Волновой процесс может иметь самую разнообразную природу: в виде волн распространяются свет и звуковое поле, волновую природу имеют колебания вероятности и механические движения таких объектов, как струна. Электромагнитные волны используются в быту (сотовая связь, радиотехника, СВЧ-печи), в медицине (рентгеновские аппараты), в промышленности и науке (электромагнитные системы управления, лазеры и даже гамма-телескопы).

Волновой процесс отличается от колебательного тем, что изменяющаяся величина перемещается, «оторвавшись» от своего источника. Обычно при волновом движении переносится только энергия, однако в отдельных случаях (излучение газа в вакуум, процессы горения) имеет место и перенос массы.

Волновое дифференциальное уравнение

Описывать волны сложно: для них не всегда можно выделить даже общие свойства. Движение волны описывается с помощью волнового дифференциального уравнения:

В этом уравнении u – величина, которая изменяется, v – скорость волны, x, y, z и t – пространственная и временная координата.Решение волнового уравнения

Решение этого уравнение может оказаться весьма сложным. Поэтому на практике часто используют его частное решение – уравнение плоской волны. Это волна с фронтом в виде бесконечной плоскости, движущаяся перпендикулярно своему фронту.

В природе плоских волн не существует, однако эту модель удобно использовать для расчётов. А излучение лазера или зеркальной антенны с достаточной точностью можно считать плоским.

Уравнение плоской волны гармоническое и выглядит вот так:

Здесь А – изменяющаяся величина, А 0 – ее амплитуда, – начальная фаза колебаний. Волновое число k можно рассчитать, зная длину волны :

Циклическая частота связана со скоростью фронта :

А скорость фронта волны, в свою очередь, связана с частотой:

Чтобы математически описать распространение звука, работу антенны или лампы накаливания, удобно использовать уравнение сферической волны:

Здесь r – радиус (симметричная координата), а - амплитуда сферической волны.

Примеры решения задач

ПРИМЕР 1

Посмотрим теперь, действительно ли волновое уравнение описывает основные свойства звуковых волн в среде. Прежде всего мы хотим вывести, что звуковое колебание, или возмущение, движется с постоянной скоростью. Кроме того, нам нужно доказать, что два различных колебания могут свободно проходить друг через друга, т. е. принцип суперпозиции. Мы хотим еще доказать, что звук может распространяться и вправо и влево. Все эти свойства должны содержаться в нашем одном уравнении.

Раньше мы отмечали, что любое возмущение, имеющее вид плоской волны и движущееся с постоянной скоростью, записывается в виде f(x —vt ). Посмотрим теперь, является ли f (x — v t ) решением волнового уравнения. Вычисляя дχ /дх, получаем производную функции dχ / d x = f `(x —vt ). Дифференцируя еще раз, находим

Дифференцируя эту же функцию χ по t , получаем значение — v , умноженное на производную, или dχ / d t = —v f `(x — vt ); вторая производная по времени дает

Очевидно, что f(х — vt ) удовлетворяет волновому уравнению, если v равно c s .
Таким образом, из законов механики мы получаем, что любое звуковое возмущение распространяется со скоростью c s и, кроме того,

тем самым мы связали скорость звуковых волн со свойствами среды.

Легко увидеть, что звуковая волна может распространяться и в направлении отрицательных х, т. е. звуковое возмущение вида χ(х, t)=g(x+vt) также удовлетворяет волновому уравнению. Единственное отличие этой волны от той, которая распространялась слева направо, заключается в знаке v, но знак d 2 χ / d t 2 не зависит от выбора x+ vt или х —v t, потому что в эту производную входит только v 2 . Отсюда следует, что решение уравнения описывает волны, бегущие в любом направлении со скоростью c s .


Особый интерес представляет вопрос о суперпозиции решений. Допустим, мы нашли одно решение, скажем χ 1 . Это значит, что вторая производная χ 1 . по х равна второй производной χ 1 по t, умноженной на 1/с 2 s . И пусть есть второе решение χ 2 обладающее тем же свойством. Сложим эти два решения, тогда получается

Теперь мы хотим удостовериться, что χ(х, t) тоже представляет некую волну, т. е. χ тоже удовлетворяет волновому уравнению. Это очень просто доказать, так как

Отсюда следует, что d 2 χ/ d x 2 = (1/ c 2 s) d 2 χ l d t 2 , так что справедливость принципа суперпозиции проверена. Само существование принципа суперпозиции связано с тем, что волновое уравнение линейно по χ .


Теперь естественно было бы ожидать, что плоская световая волна, распространяющаяся вдоль оси х и поляризованная так, что электрическое поле направлено по оси у , тоже удовлетворяет волновому уравнению

где с — скорость света. Волновое уравнение для световой волны есть одно из следствий уравнений Максвелла. Уравнения электродинамики приводят к волновому уравнению для света точно так же, как уравнения механики приводят к волновому уравнению для звука.