Советские луноходы. Полёты к луне автоматических аппаратов

«Луноход-1» стал первым управляемым колесным планетоходом, который прокатился по чужой планете. Луна, конечно, это не планета, а спутник Земли, но в данном случае она ничем не хуже того же Марса. В этом направлении освоения космоса мы оказались первыми, хотя уступили американцам право потоптать Луну своими ногами.

Мы стремились стать первыми

Советский человек должен был первым ступить на поверхность Луны, в этом не сомневалось руководство Коммунистической партии Советского Союза. Конструкторы, ученые и инженеры серьезно готовились к освоению Луны. Для этого нужно было решить множество сложных технических задач и их успешно решали. Заглядывали даже в отдаленное будущее, разрабатывая проекты лунных поселений. Хотя тогда казалось, что и этих поселений осталось ждать недолго. Однако неудачи с испытаниями ракеты, предназначенной для полета на Луну, заставили нас уступить первенство американцам.

Надо было как-то спасать престиж страны, первой запустившей человека в космос, и тогда, помню, в ряде статей стали писать, что мы сделали ставку на исследование других планет автоматическими станциями. Это более экономично, не менее эффективно и исключает смертельный риск для людей. В те времена я был еще мальчишкой, но, как многие сверстники,живо интересовался освоением космоса и мечтал стать космонавтом. Мне было немного обидно, что на «пыльных тропинках далеких планет» останутся не наши следы, а отпечатки «ног» роботов и колес от планетоходов. Увы, нам тогда были неведомы все тайны «лунной гонки» между СССР и США.

Стоит отметить, что в те времена мы все же неплохо держали удар. Так, 3 февраля 1966 года станция «Луна-9» за три года до полета «Аполлона-11» и высадки американских астронавтов на Луну впервые в мире совершила мягкую посадку на ее поверхности. До этого «Луна-3» впервые сфотографировала обратную сторону Луны. Нам даже удалось добыть образцы лунного грунта, в 1970 году их доставила на Землю «Луна-16».

Пожалуй, главным ответом на успехи американцев должны были стать луноходы. Дистанционно управляемый самоходный аппарат-планетоход «Луноход-1» был создан в НПО имени С. А. Лавочкина под руководством Г. Н. Бабакина. Самоходное шасси для него разработали в ВНИИТрансМаш под руководством А. Л. Кемурджиана. Всего было создано четыре таких планетохода. Один из них должен был опередить американцев и первым оказаться на поверхности Луны, показав землянам ландшафты этого небесного тела.

19 февраля 1969 года ракета-носитель серии «Протон» с «Луноходом-1» на борту стартовала с космодрома Байконур. К несчастью, на 52-й секунде ракета взорвалась из-за аварийного отключения двигателей первой ступени. Продублировать сразу же отправку нового лунохода не было возможности, американцам повезло и они стали первыми - 16 июля того же года стартовал «Аполлон-11», на его борту находились Нил Армстронг, Базз Олдрин и Майкл Коллинз.

«Луноход-1» приступает к работе

Только 10 ноября 1970 года была повторена попытка запустить «Луноход-1», на этот раз все прошло удачно. Уже 17 ноября автоматическая межпланетная станция «Луна-17» совершила мягкую посадку в Море Дождей. По аппарели «Луноход-1» скатился на лунную поверхность и приступил к работе. Пишут, что по форме он напоминал бочонок с выпуклой крышкой, однако в народе его нередко называли «самоходной кастрюлей». Передвигался он с помощью восьми независимых друг от друга колес, операторы имели возможность регулировать направление и скорость вращения каждого из колес.

Согласно научной программе, аппарат изучал физические и механические свойства лунного грунта, производил съемку лунных ландшафтов и отдельных деталей поверхности и передавал все полученные данные на Землю. К окончанию своей миссии 4 октября 1971 года «Луноход-1» проехал примерно 10,54 километра по лунной поверхности, провел около 500 исследований лунного грунта, в том числе в 25 точках - анализ его химического состава, передал на Землю 25 тысяч фотографий и 211 панорам.

Стоит отметить, что управление луноходом из-за почти 5-секундной задержки сигнала представляло собой довольно сложную задачу. Изображение лунной поверхности приходило статичными кадрами, которые с интервалом в несколько секунд просто сменяли друг друга. У операторов отсутствовала возможность быстрой реакции на сложившуюся в пути обстановку, они вынуждены были буквально угадывать местоположение аппарата. Нервное напряжение было настолько сильным, что смена, управляющая луноходом, выдерживала только два часа, потом ее меняла другая.

В марте 2010 года «Луноход-1» был обнаружен на поверхности Луны с помощью американского аппарата Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), оснащенного камерой, позволяющей фотографировать объекты размером до нескольких метров. На одном из переданных зондом снимков американцы разглядели автоматическую станцию «Луна-17» и уходящие от нее колеи. Проследив по этим колеям, они обнаружили «Луноход-1». Поразительно, что 22 апреля того же года ученые из Университета Калифорнии в Сан-Диего (США) впервые с 1971 года получили отражение лазерного луча от уголкового отражателя «Лунохода-1». Желающие могут увидеть копию первого советского планетохода в Мемориальном музее космонавтики в Москве.

Он погиб в коварном лунном кратере

16 января 1973 года в Море Ясности на поверхность естественного спутника Земли совершила посадку станция «Луна-21», доставившая «Луноход-2». Тем, кто управлял ее полетом и посадкой, очень повезло, ведь станция прилунилась всего в 3 метрах от края кратера с крутыми стенками - чуть в сторону, и она могла бы опрокинуться. В тот же день «Луноход-2» съехал на поверхность, причем угодил в другой кратер, который при первичном осмотре места посадки не заметили. Вновь повезло, аппарат не опрокинулся, в противном случае миссия бы закончилась, не успев начаться.

В ходе этой миссии предполагалось изучить пограничный район сочленения лунного «моря» и «материка». «Луноход-2» ничем особым не отличался от своего предшественника, только вот появилась третья телекамера, которая была поднята повыше, что обеспечивало лучший обзор. Экипажи, уже имеющие опыт управления первым аппаратом, вели луноход более уверенно, иногда сеансы связи с ним продолжались более 11 часов. За лунный день «Луноход-2» проходил до 16,5 километра.

12 февраля 1973 года он добрался до выступа береговой линии Залива Лемонье, потом исследовал предгорья гор Тавр. С большой осторожностью операторы подвели луноход к кратеру диаметром в 2 км и провели его исследование. 14 марта «Луноход-2» вернулся в область лунного «моря» и двинулся к разлому Прямой, протяженностью в 16 км и шириной в 300 метров. 11 апреля он приближался на расстояние в 50 метров к краю разлома, а в период 13-18 апреля обогнул разлом с юга и добрался до его восточной границы.

В последний раз ТАСС сообщил о передвижении «Лунохода-2» 9 мая; согласно сообщению, он направился на восток от разлома Прямой к мысу Дальний. Увы, ему удалось продвинуться только на 800 метров. Аппарат стал жертвой кратера, внутри которого оказался еще один небольшой вторичный кратер. Выбираясь из основного кратера, оператор дал луноходу задний ход и тот откинутой солнечной панелью черпанул лунного грунта со стенки того второго маленького кратера. Из-за загрязнения солнечной батареи упала ее мощность, а попадание пыли в радиатор нарушило тепловой режим. Попытки спасти аппарат оказались тщетны. 3 июня появилось сообщение ТАСС о завершении работ с луноходом.

Согласно одной из легенд, «Луноход-2» должен был снять оставленную американскими астронавтами технику, ведь он находился в 150 километрах от места посадки «Аполлона-17». Хотя у нас официально никогда не выражали сомнений в пребывании американцев на Луне, возможно, в СССР они все же были. Как говорится - «доверяй, но проверяй». Считают, что луноход вполне мог добраться до освоенной американцами площадки, но авария помешала этому.

Всего же «Луноход-2» проехал по поверхности Луны 37 километров за 5 лунных дней, передал на Землю 86 панорам и около 80000 кадров телесъёмки. Любопытно, что в 1993 году «Луноход-2» (находящийся на Луне!) был продан на аукционе Сотбис за 68500 долларов. Его купил сын астронавта Ричард Гэрриот, который в 2008 году совершил полет на МКС в качестве космического туриста. Советский «Луноход-2» также был обнаружен на снимках Луны, сделанных американским орбитальным зондом Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO).

Почему были засекречены операторы луноходов?

Через пару лет был изготовлен «Луноход-3», более совершенный по сравнению со своими предшественниками. Стереоскопической стала телевизионная система лунохода, причем телевизионная стереопара стояла в поворотном блоке, отпадала необходимость разворачивать весь аппарат для обзора местности. Блок с камерами находился на выносной штанге, это также повышало возможности для обзора и ориентировки на местности. Аппарат оснастили полным комплектом научного оборудования, он прошел наземные испытания и был готов к лунному «походу», однако остался на Земле.

Дело в том, что приоритеты изменились, началась работа над программой доставки на Землю марсианского грунта. Сейчас «Луноход-3» является экспонатом музея НПО имени С. А. Лавочкина.

Операторов, управляющих луноходами, называли «сидячими космонавтами», казалось, не имело никакого смысла их засекречивать, однако их имена стали известны только через 23 года. Почему их засекретили на столь длительный срок, может, они увидели на Луне что-то необычное? Не исключено! Временами проскакивает неофициальная информация о том, что одним из луноходов на лунной поверхности были обнаружены геометрически правильные каменные блоки явно искусственного происхождения. Также встречаются и сведения, что наши луноходы сопровождали неопознанные летающие объекты, аналогичные тем, которые наблюдали за американскими астронавтами.

Так это или нет, не знаю, но почему-то после программы «Аполлон» и миссии наших луноходов и американцы и наши исследователи надолго оставили Луну в покое. Только через десятилетия в декабре 2013 года на лунную поверхность совершил мягкую посадку китайский аппарат «Чанъэ-3» с луноходом «Юйту». Уже после второй лунной ночи «Юйту» прекратил передвижение, однако функционировал более 30 месяцев после начала своей миссии. Таким образом, к данному моменту на Луне побывали всего три лунохода - два советских и один китайский.

3978


Сорок лет назад поверхности Луны коснулся первый советский луноход. Как советские ученые и испытатели готовились к этому событию? Какие преграды им пришлось преодолеть?

Гость программы "Космическая среда" - Вячеслав Георгиевич Довгань, заслуженный испытатель космической техники, водитель луноходов, генерал-майор.

Ведущая - Мария Кулаковская.

Освоение Луны было не менее важным, чем первый полет человека в космос. Еще в 1960 году проектный отдел конструкторского бюро ОКБ-1 под руководством Михаила Тихонравова определил основные параметры будущего "лунного трактора". Ходовую часть лунохода стали разрабатывать в ленинградском институте "Трансмаш", где в годы Великой Отечественной создавали танки и самоходные артиллерийские установки. Затем разработки передали в подмосковное ОКБ имени Лавочкина. Многое делалось впервые.

Вспоминает руководитель КБ-6 НПО имени Лавочкина Самуил Крупкин: "Исследование Луны луноходом - это много шагов вперед. Мы научились решать много задач. Помимо того, что мы их проектировали, мы их отрабатывали на станции, на полигоне, мы их стыковали с ракетой, участвовали в отправлении, в самом процессе. Это было настолько близко. Это был свой ребенок, дитя. Родителей много, а это - дитя".

Инженерам и конструкторам предстояло решить немало вопросов. Что станет с машиной на Луне, где сила тяжести в шесть раз меньше Земной? Как поведут себя отдельные детали и механизмы в условиях вакуума? Наконец, по какой поверхности предстоит передвигаться? После нескольких лет испытаний, в ноябре 1970, луноход приступил к работе в районе Моря Дождей. Это был триумф советской космонавтики, машиностроения, науки.

Вспоминает заместитель генерального конструктора КБ имени Лавочкина Александр Моишеев: "На мой взгляд, в непилотируемой части программы мы не уступили американцам. Первый луноход, доставка лунного грунта на Землю. И ученый мир, не пиарщики, не политики, говорит, что автоматы сделали для науки практически то же, что и люди".

Продолжает Руслан Кузьмин, главный научный сотрудник Института геохимии и аналитической химии имени Вернадского: "Основным научным заказчиком была Академия наук. Программа шла последовательно и эффективно. Основные результаты луноходов анализировались. Первый луноход двигался почти год и фактически, поскольку это была равнинная местность, однообразность, научные задачи уже были выполнены".

"Луноход-1" проехал более 10 километров, передал на Землю уникальные панорамы Луны. Были получены данные о физическом и химическом составе лунного грунта. Уголковый лазерный отражатель, установленный на первом луноходе, позволил с точностью до метра установить расстояние от Земли до Луны.

Говорит Александр Базилевский, заведующий лабораторией сравнительной планетологии Института геохимии и аналитической химии имени Вернадского: "Мы с вами на Земле. Мы знаем геологию Земли сегодня. А то, что было на Земле 4 миллиарда лет назад? Таких горных пород на Земле практически не осталось, в одном месте, может быть, в Гренландии, едва-едва. А в это время происходило зарождение жизни. Какие были условия? А на Луне эти четырехмиллиардные породы лежат на поверхности. А Луна рядом с Землей. Изучая Луну, мы уже много чего узнали. Недаром американский космонавт, геолог Джек Шмидт нашел удачные слова. Он сказал, что Луна - это запыленное окно в прошлое Земли".

Луна - не только прошлое, но и будущее Земли. Сегодня в НПО имени Лавочкина готовится новая лунная программа. В 2012 году к Луне отправится новый луноход - это будет совместный проект Роскосмоса и Индийской организации космических исследований.

Проект космического интернета был представлен президентской комиссии по модернизации на заседании рабочей группы "Космос и телекоммуникации". В ближайшем будущем Роскосмос собирается создать глобальную информационную среду в наземном, воздушном и космическом пространстве. Радиоканал нового поколения будет использовать для передачи информации электромагнитное поле. При этой технологии интернет сможет появиться даже там, куда оптоволокно никогда не придет.

Говорит депутат Государственной думы Российской Федерации Геннадий Райков: "Сегодня XXI век. К этому президент призывает. Без космических систем, без систем связи, которую обеспечит или низкоорбитальная станция типа "Гонец", или высокоорбитальная - типа ГЛОНАССа, мы не сможем. Поэтому мы и работаем над этим направлениями. Если мы будем стоять на месте, за нас это сделают другие, потом мы будем покупать проекты за бешеные деньги, и все равно их надо внедрять. Мы в общем мире живем".

Адаптация интернет-технологий к космическим условиям и создание нового канала связи между спутниками позволит решать задачи министерства обороны и МЧС, развивать спутниковую связь и навигацию. Еще один плюс проекта - отсутствие ограничения частотного ресурса. За счет большой пропускной способности может быть получен радиоканал, который позволит обеспечить высокую скорость передачи данных.

Восьмого июня 1985 года советские космонавты Владимир Джанибеков и Виктор Савиных совершили настоящий подвиг на орбите. Впервые в мире корабль "Союз" успешно состыковался с неработающим объектом на орбите. Космонавтам буквально за считанные дни удалось реанимировать "умершую" станцию "Салют-7".

Вспоминает участник экспедиции, лётчик-космонавт, дважды Герой Советского Союза Виктор Савиных: "Салют-7" терял высоту и не отвечал на запросы из ЦУПа. Двое землян посреди безграничного космоса. Температура - минус 7 градусов по Цельсию. Система водоснабжения замерзла. Солнечные батареи не дают энергопитания".

После перезагрузки аккумуляторных батарей возникла новая проблема: ледниковый период сменился всемирным потопом. Талая вода грозила электронике коротким замыканием. Как выяснилась позже, ошибка маленького датчика стала роковой: станция потеряла связь с Землей. Спасли "Салют-7" два отважных профессионала. Сегодня, спустя 25 лет, Виктор Савиных и Владимир Джанибеков о своих победах вспоминают с иронией. Говорят, что многие их действия могли бы стать сценарием для космического сериала. Только шутить надо по-доброму, чтобы новое поколение не забывало о настоящих героях российского космоса.

Интервью

Кулаковская: В эфире программа "Космическая среда". Здравствуйте. Мы поговорим с вами об исследованиях Луны. Сорок лет назад ее поверхности коснулся первый советский луноход. Это было величайшим событием того времени, настоящим достижением отечественной космонавтики, науки и конструкторской мысли.

У нас в гостях человек, принимавший в освоении Луны непосредственное участие. В нашей студии - заслуженный испытатель космической техники, кандидат военных наук, профессор, член Центрального совета Союза ветеранов космических войск, водитель луноходов, генерал-майор Вячеслав Довгань. Вячеслав Георгиевич, здравствуйте!

Довгань: Добрый день.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, очень интересно узнать, как управляется луноход, и как осуществлялся набор в экипажи? Я знаю, что комиссию вы проходили такую же, как и космонавты. Но было отличие. Если в космонавты тогда брали только летчиков, то в вашу команду, напротив, набирали военных, которые не имели никакого опыта управления транспортными средствами, вплоть до мопедов. "Чтобы не переучивать", - говорил конструктор Олег Ивановский.

Довгань: Да, так оно и было. Но тогда это называлось дистанционное управление транспортным средством. И тогда еще луноход так не называли, и не знали, что такое Луноход. В 1968 году на все научно-измерительные пункты, которые были на нашей территории, начиная от Евпатории и кончая Камчаткой, прибыла телефонограмма, которая обязывала командование отобрать добровольцев, которые пожелали бы продолжить свою деятельность в развитии исследований космического пространства.

Кулаковская: И желание было у большинства, наверно.

Довгань: Да, это набор в космонавты. Конечно, с каждым из нас побеседовали отдельно. С нашего симферопольского научно-измерительного пункта было отобрано восемь добровольцев. И мы ехали в одном поезде, в одном купе почти. Но никто из них не говорил о том, куда он едет. Едем в командировку. А потом все встречаемся в Институте медико-биологических проблем. И там уже мы все поняли. Все прошли медицинскую комиссию. Потом прошли мандатную комиссию. Мы даже не знаем точное количество всех добровольцев, которые были там. Это все было очень секретно, завуалировано. Потом, когда произошел отбор, нас осталось 17 человек.

Нас представили командованию Центра командно-измерительного пункта в Москве. Нас принял заместитель начальника Центра генерал Павел Артемьевич Агаджанов и, вы его уже упоминали, Олег Генрихович Ивановский, он был заместителем Георгия Николаевича Бабакина по лунной тематике. Он нам как раз и объяснил, чем мы должны заниматься. Оказалось, это дистанционное управление транспортным средством. Опять о луноходе речи не было. Семь человек изъявили желание быть непосредственно водителями этого транспортного средства, среди которых был и я.

Нас направили в НИИ "Трансмаш", где уже было готово шасси лунохода, на полигоне уже проводили испытания по дистанционному управлению, но с ручного пульта. Затем мы прибыли уже в Центр дальней космической связи под Симферополь. Мы опять туда вернулись, но мы уже знали, кто мы такие. Все остальные не знали.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, а вы умели управлять до этого машиной?

Довгань: Мы все военнослужащие, офицеры, закончили училище и академию. Конечно, мы управляли всеми транспортными средствами, вплоть до тягачей. Мы еще и артиллеристы были до этого. Но мы не имели навыков вождения легковых автомобилей, потому что мы их не имели. У нас сразу образовалась команда. Были водители, были штурманы, операторы остронаправленной антенны. На луноходе есть приемные передающие антенны, но передающая антенна - самая главная, она должна быть остронаправленной, должна все время смотреть в сторону пункта управления луноходом, то есть на Землю и, более того, на Симферополь, на Центр дальней космической связи. Этой антенной нужно было управлять.

Вот вам, пожалуйста, водитель, штурман, оператор остронаправленной антенны. И, конечно, бортинженер, который принимал всю телеметрическую информацию, хотя, частично, она была на наших стрелочных приборах. Но они следили и по другим параметрам. Шестнадцать стоек на два канала - 32 канала. Они изучали, какие телеметрические параметры могли выйти за пределы, и докладывали. А раз четыре человека - это уже команда. Значит, расчет. Значит, командир.

Пять человек получилось в каждом экипаже. Потому что сделали два расчета, которые менялись через каждые два часа работы. Мы сидели в лифчиках с датчиками, и медики за нами следили, очень здорово следили. Мы этого не замечали, конечно. Наша смена заканчивается спустя около двух часов. Перерыв, смена. Но мы, правда, садились рядом, чтобы в любой момент можно было снова войти в работу.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, почему Лунодром - испытательный полигон для луноходов - был построен именно под Симферополем? Насколько я знаю, там же располагался и Центр дальней космической связи?

Довгань: Именно в Центре дальней космической связи и сделали Лунодром. Это, практически, футбольное поле.

Кулаковская: А почему именно там?

Довгань: Потому что мы там тренировались.

Кулаковская: Или там рельеф был похож на лунный?

Довгань: Нет. Его сделали военные строители. Но и мы в этом принимали участие. Убрали грунт, сделали ровную горизонтальную площадку, а затем привезли евпаторийский ракушечник и сделали горки. Камни привезли различные. Все это было сделано под руководством академика Виноградова - поверхность, приближенную к лунной поверхности. Посыпали песком и даже покрасили в серо-черный цвет. Конечно, и Солнце под Симферополем было очень хорошее, и тени. А на Луне же тень и свет, больше ничего нет.

Кулаковская: Там лунные сутки, по-моему, две недели.

Довгань: Четырнадцать с половиной суток - день, и четырнадцать с половиной суток - ночь. Лунные сутки - это 29 земных дней и ночей.

Кулаковская: То есть, вы жили лунными сутками?

Довгань: Да. Мы работали по Луноходу 14,5 суток, а потом уезжали по своим домашним местам. Приезжая в Москву, мы жили кто в Щелково, кто - в Галицино, это Краснознаменск сейчас. И сразу в наряд ходили, потому что за нас 14,5 суток другие офицеры ходили в наряд. Потом мы возвращались и то же самое отрабатывали. Так что с семьями мы виделись очень мало.

Кулаковская: А сколько длилась эта программа?

Довгань: Первая программа длилась 11 месяцев. Первый старт у нас был 19 февраля 1969 года. И мы бы исполнили слова песни "Мой Вася будет первым на Луне", но не получилось. Ракета-носитель "Протон-К" взорвалась на 53 секунде. И первый луноход погиб прямо на Байконуре. Следующий старт был "Лунохода-1". Машина уже другая по номеру. Семнадцатого ноября мы начали работу, и закончили ее четвертого октября 1971 года, в день запуска первого искусственного спутника Земли. А затем обработка и написание отчета, два больших тома.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, у вас были карты лунной поверхности или вы двигались вслепую?

Довгань: Мы карт, конечно, не имели. Были искусственные спутники Луны, и наши, и американские. Но мы тогда не делились. Американцы нам не давали, и мы им ничего не давали.

Кулаковская: Конечно, проблемы были закрытыми.

Довгань: Тем более, мы же военные. Тогда мы не могли даже сказать о том, кто управляет луноходом. Ведь, если возьмете первое сообщение ТАСС: "Благодаря своим шасси Луноход передвигается".

Кулаковская: О том, что управление ведется с Земли, не говорили.

Довгань: Вот тогда и появились разговоры, что в луноходе сидит человек из КГБ и управляет луноходом. Но это шутка, конечно. А потом уже, 20 ноября, в газете "Правда" корреспондент Вадим Смирнов, уже с разрешения, рассказал о том, что луноходами управляют люди в ярко-синих костюмах со значком СССР, которые, кстати, я закупил в Симферополе и одел на членов экипажа и группу управления. В печати мы были сотрудниками каких-то НИИ. Я был водитель Слава. Был водитель Гена. Командир - Игорь Леонидович.

Кулаковская: Фамилию вашу не называли?

Довгань: Нигде не называли.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, как вы привыкали к необычным телеизображениям? Наверно, это нельзя назвать телевидением. На передачу одного кадра уходило от трех до 20 секунд, плюс задержка сигнала с Луны.

Довгань: Телевидения тогда у нас не было. Двадцать пять кадров - в секунду. Нам передавали фотографию на экран с помощью видеоконтрольного устройства на пульте управления. Это было черно-белое изображение, и оно "стояло" от 10 до 20 секунд. А луноход-то движется. Вот в чем дело. Следующий кадр приходит, а он совершенно другой. Потом оказалось, что это не сложно для нас, потому что привыкли, в основном, с помощью тренировок.

Сначала Институт медико-биологических проблем, сотрудники НИИ "Трансмаш" и НПО Лавочкина. Они выставляли вешки на Лунодроме, а мы, принимая сигнал по телевидению, докладывали, какое расстояние от Лунохода до вешки. Конечно, сначала ошибались, а потом все пошло нормально. Потом определяли, сколько - до кратера, сколько - до того камня. Потом "рвали" маршрут, по которому должны были пройти. Но тут пошла задержка, пошли другие кадры. Поэтому мы работали в так называемом старт-стопном режиме. Проехали секунд 20, и машина сама останавливается. Ждем картинку, начинаем изучать, или, как мы говорим, оценивать обстановку. Докладываем вслух. Все члены экипажа и командир слышат. Слушают и все сотрудники, принимавшие участие в тренировке.

Кроме того, у каждого была таблица, в которой написано, что оператор такой-то, время такое-то, Солнце оттуда, программа такая-то. Допустим, вешка стоит на расстоянии пяти метров. Водитель определяет 5,1 или 4,5. И тут же ставится плюс или минус, а потом разбор полетов.

Кулаковская: Вячеслав Георгиевич, это правда, что вы подарили женщинам-коллегам восьмерку на поверхности Луны в честь праздника?

Довгань: Решили преподнести сюрприз. Рассчитали со штурманами, как это сделать. Некоторые даже сказали, что эту восьмерку в телескоп можно увидеть. Это делалось очень просто, не так как мы описывали в некоторых средствах массовой информации. Она делалась элементарно просто. Луноход разворачивался на 360 градусов, потом отъезжал и еще раз разворачивался. Те панорамы, которые получают сейчас, подтверждают, что там есть восьмерка, и даже на лепесточках таких, на веточках.

Кулаковская: Как мимоза.

Довгань: Потому что отъезжали. Это можно просмотреть в Интернете. Конечно, когда мы раздали маленькие сувениры всем своим женщинам- сотрудницам, история про "восьмерку" произвела шок. А начальство побрюзжало-побрюзжало, а потом попросило и для своих жен. Мы и сделали.

Кулаковская: Повторили?

Довгань: Да.

Кулаковская: Скажите, а сейчас наш луноход выполняет какие-то задания с Земли? Или это просто памятник советской лунной программы?

Довгань: Уже как памятник выполняет свою программу.

Кулаковская: Это понятно, это бесспорно.

Довгань: Таких памятников, кстати, на Луне десять. Это стало известно, когда была конференция, посвященная юбилейной дате сотрудничества с космическим агентством Франции. Французский отражатель стоял и на "Луноходе-1", и на "Луноходе-2". Но когда лунная программа закончилась в 1974 году, то создалось такое впечатление, что забросили все это дело. Но, оказывается, работа продолжалась именно по уголковому отражателю.

Мы один и второй луноход, когда уходили в ночь, развернули и оставили для подзарядки до следующего утра, лунного дня. Открывалась панель солнечной батареи, и лучи подзаряжали аккумуляторы. Уголковый отражатель работает только ночью. Посылался лазерный импульс, и обсерватория во Франции, на Пике Победы, и наша Крымская обсерватория, принимали оттуда сигнал. Первый сигнал был принят 5 декабря, второй - 7 декабря 1970 года с "Лунохода-1".

Недавно было сообщение о том, что "Луноход-1" потеряли. Даже всякие версии были. Почему потеряли? Потому что уголковый отражатель теперь не отражает. Это может быть. Ведь отражатель - это, собственно говоря, стекло. Оно могло покрыться пылью, как покрылась наша панель солнечной батареи на "Луноходе-2", что не дало возможности подзарядки буферной аккумуляторной батареи. И сразу паника - его утащили инопланетяне. А теперь снова принимают сигналы. Раз сигнал принимается, значит, он там есть. А почему это произошло? Может быть, не тот импульс послали.

"Луноход-2" тоже нашли. Причем нашли с американского орбитального спутника-разведчика, который был запущен в прошлом году, в июне. Кстати на Луне находится и наш прибор по определению воды. Спутник сфотографировал как места посадки "Апполонов", так и наших "Луны-17", и наши "Луноход-1" и "Луноход-2". Их интересует только вопрос о том, почему у "Лунохода-1" светлое пятно на фотографии, а у "Лунохода-2" - черное. Но они забыли о том, что на "Луноходе-2" мы не закрыли панель солнечной батареи. Это был день, когда мы уходили. Поэтому он стоит с открытой панелью солнечной батареи, но тоже смотрит на восток.

17 ноября 1970 года автоматическая станция «Луна-17» доставила на поверхность Луны первый в мире планетоход – «Луноход-1». Учёные СССР успешно реализовали эту программу и сделали ещё один шаг не только в гонке с США, но и в изучении Вселенной.

«Луноход-0»

Как ни странно, но «Луноход-1» это не первый луноход, стартовавший с поверхности Земли. Путь к Луне был долгим и трудным. Методом проб и ошибок советские учёные прокладывали дорогу в космос. Вот уж действительно – первопроходцам всегда тяжело! Ещё Циолковский мечтал о «лунной карете», которая будет сама передвигаться по Луне и совершать открытия. Великий учёный как в воду глядел! – 19 февраля 1969 года ракета-носитель «Протон», которая и сейчас используется для получения первой космической скорости, необходимой для выхода на орбиту, стартовала, дабы отправить межпланетную станцию в космическое пространство. Но при разгоне головной обтекатель, закрывавший луноход, под воздействием силы трения и высоких температур начал разрушаться – обломки попали в топливный бак, что привело к взрыву и полному уничтожению уникального планетохода. Этот проект получил название «Луноход-0».

«Королёвский» луноход

Но даже «Луноход-0» оказался не первым. Проектирование аппарата, который должен был, как машинка на радиоуправлении, передвигаться по Луне, началось ещё в начале 1960-х годов. Космическая гонка с США, стартовавшая в 1957 году, подстёгивала советских учёных на смелую работу по сложным проектам. Программой планетохода занялось самое авторитетное конструкторское бюро – КБ Сергея Павловича Королёва. Тогда ещё не знали, что собой представляет поверхность Луны – твёрдая она или покрыта многовековым слоем пыли? То есть для начала необходимо было спроектировать сам способ передвижения, а уж потом переходить непосредственно к аппарату. После долгих исканий решили ориентироваться на твёрдую поверхность и ходовую часть лунной машины сделать гусеничной. Этим занялся ВНИИ-100 (позднее ВНИИ ТрансМаш), специализировавшийся на изготовлении ходовых частей танков – проектом руководил Александр Леонович Кемурджиан. «Королёвский» (как его впоследствии называли) луноход напоминал своим внешним видом блестящую металлическую черепаху на гусеницах – с «панцирем» в виде полусферы и прямыми металлическими полями внизу наподобие колец Сатурна. Глядя на этот луноход, становится немного жаль, что ему не было суждено выполнить своё предназначение.

Всемирно известный луноход Бабакина

В 1965 году из-за чрезвычайной загруженности по пилотируемой лунной программе Сергей Павлович передал автоматическую лунную программу Георгию Николаевичу Бабакину в конструкторское бюро химкинского Машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина. Это решение Королёв принял с тяжёлым сердцем. Он привык в своём деле быть первым, но с колоссальным объёмом работы в одиночку не мог справиться даже его гений, поэтому мудро было работу разделить. Следует отметить, что с поставленной задачей Бабакин справился с блеском! Отчасти ему на руку сыграло то, что в 1966 году автоматическая межпланетная станция «Луна-9» совершила мягкую посадку на Селену, и советские учёные наконец-то получили точные представления о поверхности естественного спутника Земли. После этого внесли коррективы в проект лунохода, изменили ходовую часть, да и весь внешний вид претерпел существенные изменения. Луноход Бабакина встретил восторженные отзывы всего мира – как среди учёных, так и среди простых людей. Едва ли какое-нибудь средство массовой информации в мире обошло вниманием это гениальное изобретение. Кажется, что и сейчас – фотографией из советского журнала – перед глазами стоит луноход, как смышлёный робот в виде большой кастрюли на колёсиках со множеством замысловатых антенн.

А всё-таки, какой он?

По размерам луноход сопоставим с современным легковым автомобилем, но на этом сходства заканчиваются и начинаются различия. Колёс у лунохода восемь, причём у каждого из них свой собственный привод, что обеспечивало аппарату вездеходные качества. Луноход мог двигаться вперёд и назад с двумя скоростями и делать повороты на месте и в движении. В приборном отсеке (в «кастрюле») размещалась аппаратура бортовых систем. Солнечная батарея откидывалась, как крышка рояля, днём и закрывалась ночью. Она обеспечивала подзарядку всех систем. Радиоизотопный источник тепла (использующий радиоактивный распад) обогревал оборудование в тёмное время суток, когда температура с +120 градусов падала до -170. Кстати, 1 лунные сутки равняются 24 земным. Луноход предназначался для изучения химического состава и свойств лунного грунта, а также радиоактивного и рентгеновского космического излучения. Аппарат был снабжён двумя телекамерами (одна резервная), четырьмя телефотометрами, рентгеновскими и радиационными измерительными приборами, остронаправленной антенной (о ней речь впереди) и прочей хитрой техникой.

«Луноход-1», или недетская игрушка на радиоуправлении

Не будем вдаваться в подробности – это тема для отдельной статьи – но так или иначе «Луноход-1» оказался на Селене. Доставила его туда автоматическая станция, то есть людей там не было, и управлять лунной машиной предстояло с Земли. В состав каждого экипажа входило пять человек: командир, водитель, бортинженер, штурман и оператор остронаправленной антенны. Последнему необходимо было следить за тем, чтобы антенна всегда «смотрела» на Землю, обеспечивая радиосвязь с луноходом. Между Землёй и Луной приблизительно 400 000 км и радиосигнал, с помощью которого можно было подкорректировать движение аппарата, проходил это расстояния за 1,5 секунды, а картинка с Луны формировалась – в зависимости от ландшафта – от 3-х до 20-и секунд. Вот и получалось, что пока формируется картинка, луноход продолжает движение, а после того, как изображение появлялось, экипаж мог обнаружить свой аппарат уже в кратере. Ввиду большого напряжения, экипажи сменяли друг друга каждые два часа.
Таким образом, «Луноход-1», рассчитанный на 3 земных месяца работы, проработал на Луне 301 сутки. За это время он проехал 10 540 метров, обследовал 80 000 квадратных метров, передал множество снимков и панорам и так далее. В итоге радиоизотопный источник тепла исчерпал свой ресурс и луноход «замёрз».

«Луноход-2»

Успехи «Лунохода-1» вдохновили на реализацию новой космической программы «Луноход-2». Новый проект внешне почти не отличался от своего предшественника, но был усовершенствован, и 15 января 1973 года АМС «Луна-21» доставила его на Селену. К сожалению, луноход просуществовал всего 4 земных месяца, но за это время он успел пройти 42 км и провести сотни измерений и экспериментов.
Дадим слово водителю экипажа Вячеславу Георгиевичу Довганю: «Со вторым история получилась глупая. Четыре месяца он уже находился на спутнике Земли. 9 мая я сел за штурвал. Мы угодили в кратер, навигационная система вышла из строя. Как выбираться? Не раз мы уже попадали в подобные ситуации. Тогда просто закрывали солнечные батареи и выбирались. А тут приказали не закрывать и так выбираться. Мол, закроем, и не будет откачки тепла из лунохода, приборы перегреются. Мы попробовали выехать и зацепили лунный грунт. А лунная пыль такая липкая… Луноход перестал получать подзарядку солнечной энергией в необходимом объёме и постепенно обесточился. 11 мая сигнала от лунохода уже не было».

«Луноход-3»

К сожалению, после триумфа «Лунохода-2» и ещё одной экспедиции «Луна-24» о Луне надолго забыли. Проблема заключалась в том, что в ее исследованиях, к сожалению, главенствовали не научные, а политические устремления. А ведь уже завершалась подготовка к старту нового уникального самоходного аппарата «Луноход-3», и экипажи, получившие бесценный опыт в предыдущих экспедициях готовились вести его среди лунных кратеров. Эта машина, вобравшая в себя все самые лучшие качества предшественников, имела на борту самое совершенное в те годы техническое оборудование и новейшие научные приборы. Чего только стоила поворотная стереокамера, подобные которой модно сейчас называть 3D. Теперь «Луноход-3» всего лишь экспонат музея НПО имени С.А. Лавочкина. Несправедливая судьба!

«Луноход-1» - первый в мире планетоход, успешно работавший на поверхности другого небесного тела - Луне, начиная с 1970 года. Принадлежит к серии советских дистанционно-управляемых самоходных аппаратов «Луноход» для исследования Луны.

Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.
Был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года советской межпланетной станцией «Луна-17» и проработал на её поверхности до 29 сентября 1971 года (в этот день был проведён последний успешный сеанс связи с аппаратом).

15 сентября 1971 года температура внутри герметичного контейнера лунохода стала падать, так как исчерпался ресурс изотопного источника тепла. 30 сентября аппарат на связь не вышел, и 4 октября все попытки войти с ним в контакт были прекращены.
На «Луноходе-1» был установлен уголковый отражатель, с помощью которого ставились эксперименты по точному определению расстояния до Луны. Отражатель «Лунохода-1» в первые полтора года работы обеспечил порядка 20 наблюдений, но затем его точное положение утерялось. Только 22 апреля 2010 года американские учёные из университета Калифорнии в Сан-Диего сообщили, что смогли впервые с 1971 года получить отражённый лазерный луч. Данные, полученные с отражателя «Лунохода-1» и отражателей «Аполлонов», будут использованы ими в очередной проверке общей теории относительности, расчётах лунной орбиты и некоторых геологических изысканиях.

15 января 1973 года доставлен на Луну автоматической межпланетной станцией «Луна-21». Посадка произошла в 172 километрах от места прилунения «Аполлона-17». Система навигации «Лунохода-2» оказалась повреждена и наземный экипаж лунохода ориентировался по окружающей обстановке и Солнцу. Большой удачей оказалось то, что незадолго до полёта через неофициальные источники советским разработчикам лунохода была передана подробная фотокарта места высадки, составленная для посадки «Аполлона».

После въезда внутрь свежего лунного кратера, где грунт оказался очень рыхлым, луноход долго буксовал, пока задним ходом не выбрался на поверхность. При этом откинутая назад крышка с солнечной батареей, видимо, зачерпнула немного грунта, окружающего кратер. Впоследствии, при закрытии крышки на ночь для сохранения тепла, этот грунт попал на верхнюю поверхность лунохода и стал теплоизолятором, что во время лунного дня привело к перегреву аппаратуры и выходу ее из строя.
Несмотря на повреждение системы навигации аппарат преодолел большее расстояние, чем его предшественник, так как был учтён опыт управления «Луноходом-1» и был внедрён ряд нововведений, таких как, например, третья видеокамера на высоте человеческого роста.

За четыре месяца работы прошёл 37 километров, передал на Землю 86 панорам и около 80 000 кадров телесъёмки, но его дальнейшей работе помешал перегрев аппаратуры внутри корпуса.
После въезда внутрь свежего лунного кратера, где грунт оказался очень рыхлым, луноход долго буксовал, пока задним ходом не выбрался на поверхность. При этом откинутая назад крышка с солнечной батареей, видимо, зачерпнула немного грунта, окружающего кратер. Впоследствии, при закрытии крышки на ночь для сохранения тепла, этот грунт попал на верхнюю поверхность лунохода и стал теплоизолятором, что во время лунного дня привело к перегреву аппаратуры и выходу ее из строя.

В декабре 1993 года НПО имени Лавочкина продало «Луноход-2», находящийся на Луне, вместе с АМС «Луна-21» на аукционе Сотбис в Нью-Йорке за $68500 сыну астронавта предпринимателю Ричарду Гэрриоту, который также совершил в октябре 2008 года полёт на Международную космическую станцию в качестве космического туриста на корабле Союз ТМА-13.

Ещё 17 ноября 1970 года автоматической станцией «Луна-17» на Луну был доставлен, на первый взгляд, первый в мире аппарат, способный совершать передвижения по поверхности планет. То есть это был планетоход, названный «Луноход-1». Учёными СССР была с успехом реализована данная программа и сделан дальнейший шаг как в так называемой гонке с США, так и в исследовании космоса в целом. Но точно ли этот аппарат был первым в своём роде?

«Луноход-0»

Примечательно, что «Луноход-1», как бы это странным ни было, оказывается, не является первым луноходом, стартовавшим с Земли. Путь к Луне прокладывался довольно долго и тяжело. Учёные СССР прошли через множество попыток и совершали немало ошибок на пути к освоению космоса. И вправду, первопроходцам этих экспедиций наиболее тяжко пришлось в этом плане! Ещё в своё время Циолковский выражал свои мечтания о так называемой «лунной карете», способной самостоятельно осуществлять передвижения по Луне и всевозможные открытия. Знаменитый исследователь был близок к воплощению этого, ведь уже 19 февраля 1969 года стартовала ракета-носитель, названная «Протоном», применяемая и ныне в целях достижения так называемой первой космической скорости, требуемой для вылета на орбиту. Данная ракета предназначена была для отправки межпланетной станции в космос. Однако, аппарат потерпел большую неудачу: сила трения и высокие температуры стали разрушать головной обтекатель во время разгона, и обломочные элементы оказались в топливном баке, вследствие чего произошёл взрыв, а далее последовало полное уничтожение этого аппарата. Данный аппарат как раз и был назван «Луноход-0».

«Королёвский» луноход

Примечателен тот факт, что и вышеописанный аппарат не являлся первейшим в своём роде, ведь уже в начале 60-х годов предыдущего века начали проектировать аппарат, призванный осуществлять передвижения по Луне словно радиоуправляемая машинка. В то время как раз проходила так называемая космическая гонка с американцами, начавшаяся ещё в 1957 году. Она и подталкивала учёных заниматься смелой работой по столь сложного рода проектам. Бюро конструкторов Сергея Королёва в то время считалось самым авторитетным, и именно оно взяло на себя программу планетохода. В то время пока не было известно, какова поверхность Луны: твёрдая или покрытая древнейшим слоем пыли. Иными словами, вначале требовалось осуществить проект самого способа передвижения, а затем уже заняться самим аппаратом. Долго пытались понять, как всё это осуществить, и вот остановились на ориентации на твёрдую поверхность и преобразовании ходовой части аппарата в гусеничную, чем и начал заниматься на то время «ВНИИ-100», предназначенный для изготовления ходовых частей танков. Данный проект под своё руководство взял некий Александр Кемурджиан. Данный луноход прозвали «Королёвским», и он чем-то похож был внешне на блестящую черепаху, передвигающуюся на гусеницах из металла и имеющую панцирь в форме полусферы и прямые поля из металла на самом низу, напоминающие кольца Сатурна. Жалко, что этот апапарат так и не выполнил назначенную ему задачу.

Выдающийся луноход Бабакина

Каков всё же луноход?

Размеры лунохода доходят до габаритов современного легкового автомобиля, но в остальном он очень различается от упомянутого. Луноход имеет 8 колёс, у каждого из которых отдельный привод, и аппарат тем самым принял свойства вездехода. Он способен был совершать движения вперёд и назад, применяя две скорости, а также поворачиваться на месте и во время движений. Приборный отсек в виде кастрюли имел в себе аппаратуру бортовых систем. Солнечную батарею откидывали словно крышку рояля в дневное время, а ночью закрывали. Данная батарея заряжала все системы. Радиоизотопный тепловой источник с применением радиоактивного распада занимался обогревом оборудования в ночное время при падении температуры с +120 до -170. К слову, сутки на Луне равны 24 земным дням. Предназначение лунохода – изучение химического состава, свойств грунта на Луне и излучений рентгеновского и радиоактивного типа. На аппарате были установлены две телекамеры, одна из которых – резервная, четыре телефотометры, рентгеновские и радиационные приборы для измерения, остронаправленная антенна и прочая техника, разработанная с некой хитростью.

«Луноход-1»

Опустим подробности, для которых следовало бы выделить отдельную статью. Вкратце – «Луноход-1» посетил Луну. Людей на нём, конечно же, не было, и доставлен он был туда автоматической станцией. Управление аппаратом производилось прямо с Земли. В составе каждого из экипажей, осуществляющих управление луноходом, было по 5 человек: оператор остронаправленной антенны, водитель, штурман и бортинженер. В обязанности оператора же входило слежение за антенной, обеспечивающей радиосвязь с луноходом. Расстояние от Земли до Луны равняется 400 тыс. км., а радиосигнал, посредством которого была возможность корректировки движения аппарата, преодолевал такое расстояние всего за полторы секунды, однако, изображение с Луны было сформировано зависимо от ландшафтных особенностей за 3-20 сек. Так что получилось такое явление, что при формировании картинки луноход продолжал ещё своё движение, а после появления изображения экипаж обнаруживал аппарат уже находящимся в кратере. Для экипажа эта работа была весьма напряжённой, поэтому ввели сменный график, и экипажи менялись каждые пару часов.

Следовательно, данный аппарат, который был рассчитан всего лишь на 3 месяца службы, на самом деле сумел прослужить 301 суткии. Всего он проехал 10540 м., исследовал 80 тыс. кв. м. Он сумел предоставить за это время большое количество фото и панорамных снимков. Что случилось затем? Тепловой источник радиоизотопного типа растратил свои ресурсы, и аппарат просто-напросто замёрз.

«Луноход-2»

Успешность проекта «Луноход-1» вдохновила на разработку новой программы, но уже под названием «Луноход-2». С виду новая разработка практически не отличалась от предыдущей, однако, разработчики произвели усовершенствование. Уже 15 января 1973 года автоматической станцией «Луна-21» аппарат был доставлен на Луну. Он сумел прослужить всего лишь 4 месяца, однако, за такое время им было пройдено 42 км. и проведены сотни измерительных и экспериментальных работ.

Водителем экипажа был Вячеслав Довгань. Он рассказал, что история этого проекта вышла довольно глупой, ведь аппарат пробыл на спутнике Земли лишь 4 месяца. 9 мая Вячеслав сел за штурвал. Они попали в кратер, и тогда система навигации перестала работать. Они не знали, как выбраться оттуда, но в таких ситуациях уже бывали не раз, и обычно просто-напросто закрывали батареи, заряжаемые от Солнца, и без особых проблем в итоге выбирались. Однако, в данной ситуации было приказано не закрывать батарею и выбраться так. Это объяснялось тем, что при закрытии может перестать откачиваться тепло из лунохода и случится перегрев приборов. Как сказал Вячеслав, они попытались выехать, но вдруг ими был зацеплен лунный грунт, а ведь пыль на Луне очень липкая, и аппарат тогда прекратил заряжаться от Солнца в достаточном для функционирования объёме. Вскоре просто произошло его обесточивание, и уже 11 мая от него окончательно пропал сигнал.

«Луноход-3»

После предыдущего проекта «Луноход-2», а также последующей экспедиции «Луна-24» о спутнике Земли почему-то на долгое время забыли. Суть проблемы здесь была в том, что там преследовались уже не научного плана цели, а больше политическая заинтересованность. В то время как раз завершали подготовку к запуску новинки «Луноход-3», и те экипажи, что участвовали в прежних проектах и получили тем самым неоценимый опыт, были готовы вести новый аппарат на Луну. Он вобрал в в свой функционал все самые выдающиеся свойства и возможности прежних аппаратов, входящих в лунную программу. На его борту установили совершеннейшее на тот момент оборудование и новинки приборов научного назначения. К примеру, можно было похвалиться поворотной стереокамерой. Ныне подобные камеры называют 3D. В настоящее же время «Луноход-3» стоит в музее НПО им. Лавочкина в качестве экспоната. Как несправедливо!

Заключение

Таким образом учёные СССР реализовывали лунную космическую программу. Был как успех, так и неудача. К сожалению, последняя усовершенствованная версия аппарата была доставлена на Луну, но не запущена. Таким образом, экспедиция окончена, как бы это печально ни было, музеем. Так закончилась почти десятилетняя программа по исследованию Луны.